AI+机器人赋能中医理疗 广东这家企业实现多重突破

科技日报记者 罗云鹏

9月20日，广东宏大机器人技术有限公司发布AI按摩理疗机器人，并介绍该机器人在恒力输出、3D视觉自适应、路径规划等方面取得突破。

当前，国家大力推进“人工智能+”行动与健康中国战略，多项政策明确提出推动中医药装备智能升级，实现“四诊”信息定量化采集。

“中医按摩靠师徒传承、手感经验，供给跟不上需求。”广东宏大机器人技术有限公司董事长何玉洪表示，“我们要做的不是会动的机械臂，而是具备中医技师手法和手感的智能体。”

围绕这一目标，该企业研发团队锁定五个技术方向，逐一攻克。

“人体曲面变化大，工具头移动中力度容易产生漂浮感。”研发团队负责人雷永兵介绍，“我们自研的恒力控制系统，能让工具头在肩颈、腰背、四肢全程保持稳定力度，沉稳有力。”

力度稳了，还要按得进去。研发团队借助3D相机和视觉融合模型，让机器人在精准找穴的同时，能根据体表曲率和肌肉张力，自动调整工具角度和施力方向。

雷永兵说，“传统设备只能按固定轨迹游走于表面，我们的机器人可以真正深入筋膜层。”

与此同时，针对多轴运动中的奇异点难题，团队自主研发了机器人本体架构和控制系统，主动识别并避开奇异点，实现按摩路径的任意规划和实时调整。

记者注意到，使用者还可语音呼唤，随时调整位置和力度，机器人即时响应。

手法单一，是传统设备的另一短板。该机器人可在同一任务中不间断变换肘压、搓揉、圆揉、反转推拿等手法，并能自动更换按摩头、砭石热炙头等工具，实现按摩与理疗两种场景融合。

技术如何串成整体？研发团队另一位负责人叶少鑫给出了答案。

“我们研发了四大核心模型，串联起整个理疗流程。”他介绍，岐黄·面舌问诊融合模型负责健康分析，云枢·智能规划模型生成方案，明堂·天工执行模型精准执行，灵犀·人机协同交互模型承担语音交互和实时微调。

何玉洪表示，响应国家“场景创新”的倡导，也是宏大机器人的研发初衷之一。康养作为民生需求集中、服务供给缺口明显的典型场景，正是AI、机器人落地的理想试验场。

“将人工智能技术运用于中医理疗场景，是对目前传统人工手法治疗的有益补充。”中山大学附属第三医院康复医学科主任技师李奎说。

（科技日报记者罗云鹏摄）

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